YONSEI UNIVERSITY;INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
KIM, DAE EUN,김대은,LEE, HYUNG SUK,이형석,LEE, KYUNG SOO,이경수,KIM, CHANG LAE,김창래,RYU, BYUNG HOON,유병훈,LIM, WON SUK,임원석,CHOI, KYUNG YUN,최경윤,JI, JAE HOON,지재훈,CHOI, BO MIN,최보민,KIM, YOUNG WOO,김영우,HONG, HYEON AUG,KIM, DAE EUNKR,LEE, HYUNG SUKKR,LEE, KYUNG SOOKR,KIM, CHANG LAEKR,RYU, BYUNG HOONKR,LIM, WON SUKKR,CHOI, KYUNG YUNKR,JI, JAE HOONKR,CHOI, BO MINKR,KIM, YOUNG WOOKR
申请号：
KR1020130137791
公开号：
KR1014672880000B1
申请日:
2013.11.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Disclosed is a water mobile robot for an aquarium. The water mobile robot according to an embodiment of the present invention comprises: a body unit (100) equipped with an accommodating unit (111) having a structure therein to be waterproofed and sealed from the outside； a driving unit (200) mounted on both side surfaces or bottom of the body unit (100) to move the body unit (100)； an operating unit (300) disposed in the accommodating unit (111) of the body unit (100) to provide the driving unit (200) with a driving force； a water quality purifying unit (400) mounted on the top of the body unit (100) and equipped with a fluid flowing pipe (410) having a feeding hole (411) for feeding water and a discharging hole (412), with a purifying filter (420) disposed in the feeding hole (411), and with a suctioning fan (430) disposed between the purifying filter (420) and the discharging hole (412)； a feed supplying unit (500) mounted on the top of the water quality purifying unit (400) and equipped with feed storing chambers (510, 540) connected with the inside of the fluid flowing pipe (410) and storing feed for fish and having feed feeding members (520, 560) feeding a particular quantity of feed into the fluid flowing pipe (410)； an obstacle sensing unit (600)； a control unit (700)； and a power source unit (800). 수족관을 위한 수중 이동로봇이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 수중 이동로봇은, 내부에 외부로부터 방수 밀폐되는 구조의 수납부(111)를 구비하는 본체부(100)； 상기 본체부(100)의 양측면 또는 하부에 장착되어 본체부(100)를 이동시키는 주행부(200)； 상기 본체부(100)의 수납부(111) 내부에 위치하고 상기 주행부(200)에 구동력을 제공하는 구동부(300)； 수중의 물을 흡입하는 흡입구(411) 및 배출구(412)를 구비하는 유체 유동배관(410), 흡입구(411) 내부에 위치하는 정화필터(420), 정화필터(420)와 배출구(412) 사이에 위치하는 흡입팬(430)을 구비하고, 본체부(100)의 상부에 장착되는 수질 정화부(400)； 유체 유동배관(410) 내부로 연통되고 물고기의 먹이를 저장하는 먹이저장실(510, 540), 유체 유동배관(410) 내부로 소정량의 먹이를 투입하는 먹이투입부재(520, 560)를 구비하고, 수질 정화부(400)의 상부에 장착되는 먹이 공급부(500)； 장애물 감지부(600)； 제어부(700)； 및 전원부(800)；를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
