Conventionally, an amplifier and an anti-alias analog filter have been indispensable for AD conversion of a small sensor output signal in a sensor signal detection device. In this application, the electrical signal output of the sensor is input to a commercially available AD converter directly or through a means for converting the voltage into a voltage, output through a digital filter, and conditions of the AD conversion clock and the digital filter, etc. Thus, a sensor signal detection device that realizes sufficient resolution and noise characteristics without using an amplifier or an analog filter that has been essential in the past is provided.従来、センサ信号検出装置では小さなセンサ出力信号をAD変換するために、増幅器とアンチエリアス・アナログ・フィルタが必須とされて来た。本願は、センサの電気的信号出力を直接もしくは電圧に変換する手段を介して市販レベルのAD変換器に入力し、デジタル・フィルタを介して出力し、かつAD変換クロックとデジタル・フィルタの条件等を工夫することに依り、従来必須とされて来た増幅器やアナログフィルタを用いることなく、充分な分解能とノイズ特性を実現したセンサ信号検出装置を提供する。