The present invention relates to an apparatus for automatically changing a surgical tool of a surgical robot used in surgery using a minimally invasive method such as laparoscopic surgery and arthroscopic surgery. Wherein the surgical tool changer comprises: a body portion having a cylindrical shape and including a motion tracking camera in the center And a plurality of surgical tool mounting modules extending on an upper portion of the body portion.본 발명은 따른 수술 도구 교환 장치는 복강경 수술 및 관절경 수술과 같은 최소침습적인 방법을 이용한 수술에서 사용되는 수술 로봇의 수술 도구를 자동으로 교환하는 장치에 관한 것이다. 상기 수술 도구 교환 장치는 원통형으로 이루어지고 중앙에 모션 트랙킹 카메라를 포함하는 몸체부 및 상기 몸체부의 상부로 신장되어 상부 외곽에 복수의 수술 도구 탑재 모듈들을 포함하는 회전부를 포함한다.
