A method of controlling a mobility device and related device including at least one actuator component that drives at least one joint component is described. The control method may include executing a control application with an electronic controller to perform: receiving a command in the control system of the mobility device for initiating an automated assessment and adjustment protocol； controlling one or more mobility device components to perform the automated assessment； electronically gathering user performance data associated with the automated assessment and determining user performance metrics； and electronically controlling one or more of the mobility device components in accordance with the performance metrics. The automated assessment includes controlling mobility device components to perform a predetermined assessment activity related to performance of the mobility device and/or user. Automatic adjustments to the device components, including adjusting tension and resistance levels of the joint components, may then be made based the performance metrics.L'invention concerne un procédé de commande d'un dispositif de mobilité et un dispositif associé, comprenant au moins un élément d'actionnement qui entraîne au moins un élément d'articulation. Le procédé de commande peut consister à exécuter une application de commande à l'aide d'un dispositif de commande électronique pour effectuer : la réception d'une instruction dans le système de commande du dispositif de mobilité afin d'initier un protocole d'évaluation et de réglage automatisé ； la commande d'un ou plusieurs éléments de dispositif de mobilité pour effectuer l'évaluation automatisée ； la collecte électronique des données de performance d'utilisateur associées à l'évaluation automatisée et la détermination des mesures de performance d'utilisateur ； et la commande électronique d'un ou plusieurs des éléments du dispositif de mobilité en fonction des mesures de performance. L'évaluation automatisée consist
