Problem to be solved: to detect the failure beforehand and use it safelyIt is equipped with an agricultural machine for spraying medicineFailure detection systemA pressure sensor provided in the path from the drug tank storing the drug to the discharge port of the drugFailure detection means for detecting failure of agricultural machinesAndFault detection meansThe pressure sensor detects the change of the discharge pressure of the drug.Based on the change in the discharge pressure of the acquired drugFault detection.Diagram【課題】薬剤の散布を行なう農業用機械において、故障を事前に検知して、安全に使用する【解決策】薬剤を散布する農業用機械に備えられ、故障を検知するシステムであって、薬剤を保管する薬剤タンクから薬剤の吐出口に至る経路に設けられた圧力センサーと、農業用機械の故障を検知する故障検知手段と、を有し、故障検知手段は、圧力センサーによって薬剤の吐出圧の経時的変化を取得し、当該取得した薬剤の吐出圧の経時的変化に基づき、故障を検知する。【選択図】図６
