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基于无菌检测流程的全自动样品分装机构
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 张石文,龚友平,黄雪峰,陈希,李关东,赵小虎,周茂,王进舟,黄稼元,王扬扬
- 申请号：
- CN201710171187.5
- 公开号：
- CN106771297B
- 申请日:
- 2017.03.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王佳健
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于无菌检测流程的全自动样品分装机构。本发明设计了集菌瓶和集菌瓶所带软管针头的专用夹具来实现软管部分位置的可控性,整个过程机械手就只需要抓培养品和针头夹具，两机械手从集菌瓶托盘中抓取集菌瓶和针头，通过伺服电机的精确的控制机械手，将集菌瓶连同夹具一起移动到曲柄推杆机构的推板上并固定，针头机械手将针头和夹具通过固定的路线到达指定的位置并将软管拉直，再通过位于蠕动泵和限流装置的辅助机构将并排的三根软管放入到蠕动泵槽和限流槽中，然后通过三个同轴的凸轮实现对三根并列软管任意两根限流。本发明解决了软管的位置不易确定的难题，创新的使用凸轮对软管的限流，使整个限流装置得以简化，操作方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
