A microneedle scanning device (100) comprising an inverse actuator. The apparatus may include a housing 102 having a base and a cavity, and a microneedle array holder 106 configured to retain a microneedle array 107 within the cavity of the housing. The microneedle array holder may be movable between a retracted position and an extended position. The apparatus may further include an actuator 104 that is movable relative to the housing and the microneedle array holder between a first position and a second position to cause the microneedle array holder to move from a retracted position to an extended position. At least a portion of the actuator may be positioned on the skin facing side of the device (e.g., adjacent the base of the housing) and configured to move from the first position to the second position in response to the device being pressed against the skin surface have.역 작동기를 포함하는 마이크로니들 주사 장치(100). 장치는 베이스 및 공동을 갖는 하우징(102), 및 하우징의 공동 내에 마이크로니들 어레이(107)를 보유하도록 구성된 마이크로니들 어레이 홀더(106)를 포함할 수 있다. 마이크로니들 어레이 홀더는 후퇴 위치와 연장 위치 사이에서 이동가능할 수 있다. 장치는 제1 위치와 제2 위치 사이에서 하우징 및 마이크로니들 어레이 홀더에 대해 이동가능하여 마이크로니들 어레이 홀더가 후퇴 위치로부터 연장 위치로 이동하게 하는 작동기(104)를 추가로 포함할 수 있다. 작동기의 적어도 일부는 장치의 피부 대면 측 상에 (예컨대, 하우징의 베이스에 인접하게) 위치될 수 있고 장치가 피부 표면을 향하여 가압되는 것에 응답하여 제1 위치로부터 제2 위치로 이동되도록 구성될 수 있다.
