The present invention relates to a muscular strength assistant apparatus that a posture is controlled according to different modes in a state mounted on a multifunctional composite support apparatus. The muscular strength assistant apparatus comprises a main control unit for automatically controlling the posture according to a moving mode, a wearing mode or a storage mode. The present invention determines an operation mode according to the height change and movement or not of the multifunctional composite support apparatus and controls a driving unit based on whether the muscular strength assistant apparatus is in contact with the ground.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 다기능 복합 지지 장치에 거치된 상태에서 서로 다른 모드에 따라 자세가 제어되는 근력 보조 장치에 관한 것이다. 상기 근력 보조 장치는, '이동 모드', '착용 모드' 또는 '보관 모드'에 따라 자세를 자동으로 제어하는 메인 컨트롤 유닛을 포함한다. 본 발명은 다기능 복합 지지 장치의 높이 변화와 이동 여부에 따라 동작 모드를 판단하고, 근력 보조 장치가 지면에 접하는지 여부를 기초로 구동부의 동작을 제어한다.
