Was determined approximately to the size of approximately maximum outer diameter or a maximum outer diameter of the stem in the soft tissue, into the iliac bone fixation device of one across the sacroiliac joint at least is made to have a stem having a maximum outer diameter through a minimally invasive incision path extending into the sacrum, and then, it is inserted into the sacroiliac joint. Without delete arthroplasty invasive in the sacroiliac joint or near the sacroiliac joint, or removal, of cartilage, through the open path, the stem, inserted in place of the sacroiliac joint in between the sacrum and ilium It is, to fuse the sacroiliac joint. Preferably, at least part of the stem includes a surface that allows bone growth.最大外径を有するステムを有して成る少なくとも1つの骨固定デバイスは、軟組織においてステムの最大外径または約最大外径のサイズにほぼ決められた、腸骨の中へ、仙腸関節を横断して、そして仙骨の中へ至る低侵襲切開パスを通って、仙腸関節の中へ挿入される。仙腸関節または仙腸関節付近における侵襲的な関節形成、軟骨の除去、または削除なしで、ステムは、該切開パスを通って、腸骨と仙骨との間の仙腸関節内の位置に挿入され、仙腸関節を融着させる。望ましくは、ステムの少なくとも一部が、骨の成長を可能にする表面を含む。