基于虚拟标识配准操控的脊柱导航手术机器人
- 专利权人:
- 张春霖
- 发明人:
- 张春霖
- 申请号：
- CN201010582649.0
- 公开号：
- CN102485181A
- 申请日:
- 2010.12.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种脊柱导航手术机器人，它由机器人本体、X线透视设备、主控系统、线配准器、十字配准器、双置入机器手、单置入机器手等部分组成。其特征在于：将设定在人椎骨内的虚拟标识和体外配准器上同样的虚拟标识通过X线进行配准，引导经椎弓根置入或穿刺。它具有定位精度高、不需要多坐标系相互匹配、操作简便、能降低医生的工作强度、可进行远程手术等优点，适用于多种脊柱手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
