Provided is a navigation system, comprising: a luminal organ extraction unit (31) which extracts a luminal organ from pre-acquired image information relating to a subject； a branch conduit extraction unit (32) which extracts branch conduits from the luminal organ； an alignment unit (24) and a coordinate conversion unit (25) which align viewpoint location information which is acquired within the subject with the extracted luminal organ and generate corrected location information； a determination unit (26) which determines the presence or absence of branch conduit observations on the basis of the corrected location information； a target setting unit (33) which sets one of the unobserved branch conduits as a target branch conduit； and a guidance information generating unit (34) which, if the target branch conduit has been observed, updates the target branch conduit and generates guidance information.La présente invention concerne un système de navigation, comprenant : une unité d'extraction d'organe luminal (31) qui extrait un organe luminal à partir d'informations d'image pré-acquises concernant un sujet ； une unité d'extraction de conduit de branchement (32) qui extrait des conduits de branchement de l'organe luminal ； une unité d'alignement (24) et une unité de conversion de coordonnées (25) qui alignent les informations d'emplacement de point d'observation qui sont acquises dans le sujet avec l'organe lumineux extrait et génèrent des informations d'emplacement corrigées ； une unité de détermination (26) qui détermine la présence ou l'absence d'observations de conduit de branchement sur la base des informations d'emplacement corrigé ； une unité de définition de cible (33) qui définit un des conduits de branchement non observés en tant que conduit de branchement cible ； et une unité de génération d'informations de guidage (34) qui, si le conduit de branchement de cible a été observé, met à jour le conduit de branchement de cible et génère des informations de guidage.
