A magnetic catheter-based position and orientation tracking system is calibrated. The method includes reading from a memory a stored sensitivity table that associates a magnetic position sensor reading with a measured magnetic field. One or more calibration values for the magnetic position sensor are provided by (i) a stored sensitivity table during a catheterization procedure in which a magnetic position sensor mounted at the distal end of the catheter is placed within a patient's organ. , And (ii) estimated based on the readings taken by the magnetic position sensor while in the organ. The position of the distal end within the organ is magnetically tracked based on the one or more calibration values. [Selection diagram] Figure 1【課題】磁気カテーテルベースの位置及び方位追跡システムの較正を行うこと。【解決手段】方法は、磁気位置センサの読み取り値を測定された磁場と関連付ける記憶された感度テーブルをメモリから読み出すことを含む。磁気位置センサの１つ又は２つ以上の較正値は、カテーテルの遠位端に装着された磁気位置センサが患者の器官内に配置されるカテーテル法処置の間、（ｉ）記憶された感度テーブル、及び（ｉｉ）器官内にある間に磁気位置センサによって取得された読み取り値に基づいて推定される。１つ又は２つ以上の較正値に基づいて、器官内の遠位端の位置が磁気的に追跡される。【選択図】図１
