This disclosure includes methods and systems for manufacturing arrays of solid microneedles using ultrasound energy, as well as articles of manufacture, such as layers (e.g.,rolled layers) of polymers with microneedles, formed by such methods and systems. The present methods and systems utilize tools (18a) in which inverse microneedle cavities (140) are defined by multiple laminae (104a-f) that permit gas to flow out of the cavities as polymer flows into the cavities, thereby permitting the polymer to substantially fill the cavities for form full-dimension solid microneedles with sharp tips.La présente invention concerne des procédés et des systèmes de fabrication de réseaux de micro-aiguilles solides à laide dénergie ultrasonore, ainsi que des articles manufacturés, tels que des couches (par exemple, des couches enroulées) de polymères à micro-aiguilles formées par de tels procédés et systèmes. Les présents procédés et systèmes utilisent des outils (18a) dans lesquels des cavités de micro-aiguilles inversées (140) sont définies par une pluralité de plaques (104a-f) qui permettent au gaz de sécouler hors des cavités lorsque le polymère sécoule dans les cavités, ce qui permet au polymère de remplir sensiblement les cavités pour former des micro-aiguilles solides aux dimensions finales, dotées des pointes effilées.