A prosthetic or orthotic device includes a body configured to support at least a portion of a human limb of a user wearing the prosthetic or orthotic device. The device can also include a shock absorption member coupled to the body. The shock absorption member includes one or more magnetorheological elastomer (MRE) springs disposed between a first portion of the body and a second portion of the body. The one or more MRE springs are selectively actuatable to vary a stiffness of the shock absorption member via the application of a magnetic flux, thereby adjusting a stiffness of the body of the prosthetic or orthotic device to a level corresponding to an activity level of the user.Dispositif prothétique ou orthétique comprenant un corps conçu pour supporter au moins une partie dun membre humain dun utilisateur portant le dispositif prothétique ou orthétique. Le dispositif peut également comprendre un élément dabsorption de chocs accouplé au corps. Lélément dabsorption de chocs comprend un ou plusieurs ressorts en élastomère magnétorhéologique (MRE) disposés entre une première partie du corps et une seconde partie du corps. Le ou les ressorts en MRE peuvent être sélectivement actionnés pour faire varier une rigidité de lélément dabsorption de chocs par le biais de lapplication dun flux magnétique, ce qui permet dajuster une rigidité du dispositif du corps du dispositif prothétique ou orthétique à un niveau correspondant à un niveau dactivité de lutilisateur.