The present invention relates to an animal threat control method using a drones. A method for threatening an animal using a drones according to the present invention comprises the steps of: establishing a wireless communication network between a wireless communication module mounted on a drones and a ground control station； Transmitting position information on an animal emerging area from a ground control station to a dron when an animal appearance situation occurs, based on the set wireless communication network； Receiving location information by the drones and allowing the drones to fly to the situation occurrence area based on the received location information； Capturing an area using the camera mounted on the drones and detecting an animal through the captured image when the area reaches the occurrence area； Generating an ultrasonic wave using an ultrasonic sensor mounted on the drone so as to excite the auditory sense of the animals and move out of the area when the animal is detected； And the step of restricting the movement of the animal by launching an anesthetic injection using an anesthesia gun mounted on the drones when the animals still remain in the area, even with the generation of ultrasound. According to the present invention, the drones fly into the area where the animal appears, so that the animals can be moved away from the area by the ultrasonic wave generated by the ultrasonic sensor, and the movement of the animals can be restricted by injecting anesthetics by the anesthesia gun, Can be prevented.본 발명은 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 드론을 이용한 동물의 위협 저지 방법은, 드론에 장착된 무선 통신 모듈과 지상 통제소 간에 무선 통신 네트워크를 설정하는 단계； 설정된 무선 통신 네트워크를 기반으로, 동물 출현 상황 발생 시 지상 통제소로부터 드론으로 동물 출현 지역에 대한 위치 정보를 전송하는 단계； 드론에 의해 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 바탕으로 상황 발생 지역까지 드론이 비행하도록 하는 단계； 상황 발생 지역에 도달하면, 드론에 장착된 카메라를 이용하여 해당 지역을 촬영하고, 촬영 영상을 통해 동물을 탐지하는 단계； 동물이 탐지되면, 동물들의 청각을 자극하여 해당 지역을 벗어나도록 하기 위해 드론에 장착된 초음파 센서를 이용하여 초음파를 발생하는 단계； 및 초음파 발생에도 동물들이 해당 지역에 여전히 머물러 있을 경우, 드론에 장착된
