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机器人的控制缸箱车
- 专利权人:
- 威海威高骨科手术机器人有限公司；唐佩福；胡磊;威海威高骨科手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,康伟伟,赵燕鹏,孙之建,曹延祥,王利峰,唐佩福,胡磊
- 申请号：
- CN201711111934.2
- 公开号：
- CN107789060A
- 申请日:
- 2017.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种机器人的控制缸箱车,其与机器人的近端平台(50)配合使用,所述控制缸箱车包括:车体,所述车体包括:底板(120)以及与所述底板(120)连接的车轮(140);在所述底板(120)上侧的控制箱,其包括六自由度的运动平台(220)以及控制所述运动平台(220)的控制部(240);其中,所述控制缸箱车还包括分别位于远端侧的左右两侧的两个连接柱,每个所述连接柱刚性连接到所述车体并在远端侧与机器人的近端平台(50)连接并能够调节所述近端平台(50)的高度。本发明的控制缸箱车的优点在于,在提供复位需要的运动平台的同时还提供适当的高度调节能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
