Provided are a radiation imaging apparatus, a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program that reduce noise in a radiation image at a low cost without requiring synchronization of imaging timing. A first read control unit (130) that executes a first read mode in which electrical signals accumulated in a plurality of pixels (102) are simultaneously read out in units of a plurality of rows is read by the first read control unit (130). When the value of the electrical signal exceeds a threshold that can be arbitrarily set, the irradiation start determination unit (132) determines that irradiation of the radiation (16) from the radiation source (34) to the imaging panel (66) has started. And the first read control unit (130) terminates the reading of the electric signal when the irradiation start determining unit (132) determines that the irradiation of the radiation (16) has started. Thus, the imaging panel (66) is shifted to the exposure state.撮像タイミングの同期を必要とせずに、低コストで放射線画像のノイズを低減させる放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像方法、及びプログラムを提供する。複数の画素(102)に蓄積された電気信号を複数の行単位で同時に読み出す第1読出しモードを実行する第1読出制御部(130)と、前記第1読出制御部(130)により読み出された電気信号の値が、任意に設定可能な閾値より大きくなった場合は、放射線源(34)から撮像パネル(66)に対する放射線(16)の照射が開始されたと判定する照射開始判定部(132)とを備え、前記第1読出制御部(130)は、前記照射開始判定部(132)により前記放射線(16)の照射が開始されたと判定された場合は、前記電気信号の読み出しを終了させることで、前記撮像パネル(66)を露光状態に移行させる。