To provide a walking assist system, a walking assist method, and a walking assist program capable of appropriately guiding a walking motion of a user.SOLUTION: A walking assist system 10 includes: an information output part； a movement information detection part 100 for detecting a movement of a user； a landing position detection part 230 for detecting a landing position of the user； a determination part 240 for determining a recommended landing position, which is a landing position of a foot suitable for making a walking movement of the user stable based on the walking movement of the user detected by the movement information detection part, the landing position 272 detected by the landing position detection part, and dynamics 271； and an output control part 250 for outputting the information indicating the recommended landing position determined by the determination part to the information output part.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】ユーザの歩行動作を適切に誘導することができる歩行支援システム、歩行支援方法、および歩行支援プログラムを提供する。【解決手段】歩行支援システム１０において、情報出力部と、ユーザの運動を検出する運動情報検出部１００と、ユーザの着地位置を検出する着地位置検出部２３０と、運動検出部により検出されるユーザの歩行運動と、着地位置検出部により検出される着地位置２７２と動力学２７１とに基づいて、ユーザの歩行運動を安定にするために適した足の着地位置である推奨着地位置を決定する決定部２４０と、決定部により決定された推奨着地位置を示す情報を、情報出力部に出力する出力制御部２５０と、を備える。【選択図】図２
