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一种基于双目视觉获取苗草信息的开合式智能锄草装置
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张春龙,张铭,孙哲,葛鲁振,谭豫之,李伟
- 申请号：
- CN201810932161.2
- 公开号：
- CN109005693A
- 申请日:
- 2018.08.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李彬`徐林
- 摘要：
- 本发明属于农业装备技术领域，涉及一种基于双目视觉获取苗草信息的开合式智能锄草装置，固接在水平设置的且与前进方向垂直的横梁上，该锄草装置包括双目视觉伺服控制系统、株间除草末端执行器和平行四杆仿形单元；所述双目视觉伺服控制系统包括固定在所述横梁的前端面上的用于采集大田间苗草信息的双目相机、带有图像处理功能的单片机和伺服控制器。所述平行四杆仿形单元包括平行四杆机构、地轮杆和地轮；所述平行四杆机构包括上拉杆、下拉杆、前安装板、后安装板、挂杆和挂钩。所述株间除草末端执行器包括顶板、底板、液压缸、锄刀杆和锄刀。本发明结构紧凑、锄草效率高、准确率高、可移植性强、适用性广，可以适用于多种大田工况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
