一种病床用支撑机械手
- 专利权人:
- 象山县第一人民医院
- 发明人:
- 赵丽丽,刘晓凯,俞蓓蓓
- 申请号：
- CN201621185940.3
- 公开号：
- CN206123647U
- 申请日:
- 2016.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种病床用支撑机械手，包括伸缩液压缸、上夹板和连接臂，所述伸缩液压缸内部设置有伸缩液压缸活塞，且伸缩液压缸左侧通过销轴与伸缩杆转动连接，所述伸缩杆下方连接有升降液压缸，且升降液压缸内设置有升降液压缸活塞，且固定件右侧设置有PLC控制器，所述上夹板内部从左到右依次设置有液压泵和伺服电机，所述上夹板与下夹板通过夹紧弹簧固定连接，所述连接臂右侧设置有二级升降液压缸，且二级升降液压缸内部设置有换向阀，所述连接臂下方设置有转盘，且转盘下方连接有机械爪，所述机械爪内部固定有弹簧，且弹簧与伸缩杆固定连接。本实用新型采用液压机械臂，运动时动作平稳，便于实现自动工作循环。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
