A system for determining a location of an instrument within an anatomy is provided. The system can include a first instrument, which can define at least one lumen. The system can further include a second instrument, which can be received through the at least one lumen. The system can include at least one electrode, which can be coupled to a distal end of the first instrument. The electrode can be responsive to electrical activity to generate at least one signal. The system can include a sensing unit, which can be in contact with the anatomy to sense electrical activity within the anatomy at a location near the instrument. The sensing unit can be in communication with the electrode to receive the signal. The system can further include a control module that can determine, based on the sensed electrical activity and the signal, the location of the first instrument.La présente invention concerne un système permettant de déterminer un emplacement dun instrument dans une anatomie. Ledit système peut comprendre un premier instrument, capable de définir au moins une lumière. Ledit système peut en outre comprendre un second instrument, capable dêtre accueilli à travers la ou les lumières. Par ailleurs, le système peut comporter au moins une électrode, qui peut être accouplée à une extrémité distale du premier instrument. Lélectrode peut réagir à une activité électrique afin de produire au moins un signal. Ledit système peut comprendre une unité de capteur, qui peut être en contact avec lanatomie afin de capter lactivité électrique dans lanatomie à un emplacement proche de linstrument. Lunité de capteur peut être en communication avec lélectrode pour recevoir le signal. Le système peut en outre comporter un module de commande capable de déterminer, sur la base de lactivité électrique détectée et du signal, lemplacement du premier instrument.
