Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum dreidimensionalen Erfassen einer Oberflächenstruktur (11 11 11), insbesondere zum Erfassen von Zähnen (13), mit einer chromatisch-konfokalen Optik (40, 42, 44), die eine optische Achse (41) umfasst, und mit einer Lichtquelle (16), die ein Raster von lateral zur optischen Achse beabstandeten Einzellichtquellen (34) aufweist. Dabei bildet die Optik die Einzellichtquellen (34) derart auf die Oberflächenstruktur (11 11 11) ab, dass dort ein Raster von Messpunkten (49) erzeugt wird, die voneinander lateral beabstandet sind. Eine Bildaufnahmeeinheit (50) ist optisch äquivalent zu den Einzellichtquellen (34) angeordnet, um das Raster von Messpunkten (49) zu erfassen. Ferner ist eine Steuer- und Auswerteeinrichtung (70) dazu eingerichtet, die Lichtquelle (16) derart anzusteuern, dass die Einzellichtquellen (34) in zeitlicher Abfolge Licht mit unterschiedlicher spektraler Zusammensetzung abgeben, und mit Hilfe der Bildaufnahmeeinheit (50) das Raster von Messpunkten (49) korreliert mit der zeitlichen Abfolge des von den Einzellichtquellen (34) abgegebenen Lichts zu erfassen.The invention relates to a device (10) for the purpose of three-dimensional sensing a surface structure (11 11 11), in particular for detecting of teeth (13), with a chromatically - confocal optical system (40, 42, 44) with an optical axis (41), and with a light source (16), which a grid of laterally to the optical axis, has spaced individual light sources (34). In this case forms the optical system the individual light sources (34) in such a way to the surface structure (11 11 11 "), that there is a grid of measuring points (49) is generated, which are laterally spaced from one another. An image receiving unit (50) is optically equivalent to the individual light sources (34) is arranged, in order to the grid of measuring points (49) to detect. Furthermore, a control - and evaluation device (70) adapted for this purpose, the light source (16) being driven
