辅助站立机器人
- 专利权人:
- 萍乡学院
- 发明人:
- 田春来,何淑波,高伟,董志康,邹甜
- 申请号：
- CN201921060705.7
- 公开号：
- CN210189813U
- 申请日:
- 2019.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种辅助站立机器人,包括底盘、执行部分和控制中心,所述执行部分和所述控制中心安装在所述底盘上端,所述控制中心电性连接所述底盘和所述执行部分;所述执行部分包括机械臂和垫板调整机构,所述垫板调整机构安装在所述控制中心上方,所述控制中心与所述垫板调整机构外侧安装有外壳;所述垫板调整机构包括升降部、宽度调整部、伸缩部和旋转部;本实用新型通过控制中心控制底盘移动,和控制执行部分的机械臂伸到老人腋下实现抬起动作,控制执行部分的垫板调整机构将垫板伸到老人臀部辅助抬起,从而有效的完成辅助站立的动作;本实用新型的目的是提供一种辅助站立机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
