An object of the present invention is to appropriately detect a state of a target person while suppressing the influence of individual differences. A sensing device (100) can measure a subject without being worn by the subject, and at least a part of a plurality of sensors (30) having at least one of a type and an installation position different from each other. This is a sensing device that generates information on a subject from an output of a sensor. The sensing device includes: a specifying unit configured to specify at least one of clothes and physical characteristics of the subject from an image obtained by capturing the target； and a plurality of the plurality of sensing devices based on at least one of the specified clothes and physical characteristics. Determining means (12) for determining one or a plurality of sensors as the at least some of the sensors from the sensors. [Selection diagram] Fig. 1【課題】個人差の影響を抑制して対象者の状態を適切に検出する。【解決手段】センシング装置（１００）は、対象者に装着されることなく対象者を測定可能であり、且つ、種別及び設置位置の少なくとも一方が互いに異なる複数のセンサ（３０）の少なくとも一部のセンサの出力から対象者に係る情報を生成するセンシング装置である。当該センシング装置は、対象者を撮像した画像から対象者の服装及び身体的特徴の少なくとも一方を特定する特定手段（１１）と、特定された服装及び身体的特徴の少なくとも一方に基づいて、複数のセンサから、上記少なくとも一部のセンサとしての、一又は複数のセンサを決定する決定手段（１２）と、を備える。【選択図】図１
