Vorgesehen wird ein Endoskop (10), um ein günstiges Sichtfeld zu erhalten. Das Endoskop (10) enthält: eine Beleuchtungsoptik, die ein Beleuchtungsfenster (52) hat, das von einer Endfläche (561) einer Einführungseinheit vorsteht; einen zylindrischen Körper (57), der von der Endfläche (561) vorsteht; und ein Beobachtungsfenster (51), das im Inneren des zylindrischen Körpers (57) angeordnet ist und von der Endfläche (561) vorsteht, bei dem das Beleuchtungsfenster (52) und das Beobachtungsfenster (51) die Formeln (1) und (2) erfüllen, und eine Schnittstelle zwischen einer geraden Linie, die eine Kante einer Lichteinfallsfläche des Beobachtungsfensters (51) und eine Kante einer Endfläche des zylindrischen Körpers (57) verbindet, und einer optischen Achse der Beleuchtungsoptik ist so angeordnet, dass sie näher zur Einführungseinheit ist als die Endfläche (561) der Einführungseinheit. C ≥ D ...... (1) E ≥ D ...... (2) C ist ein maximaler vorstehender Betrag des Beobachtungsfensters von der Endfläche der Einführungseinheit. D ist ein maximaler vorstehender Betrag des Beleuchtungsfensters von der Endfläche der Einführungseinheit. E ist der vorstehende Betrag der Kante der Lichteinfallsfläche des Beobachtungsfensters von der Endfläche der Einführungseinheit.Provided is an endoscope (10) to obtain a favorable field of view. The endoscope (10) includes: an illumination optical system having a lighting window (52) protruding from an end surface (561) of an insertion unit; a cylindrical body (57) protruding from the end surface (561); and an observation window (51) disposed inside the cylindrical body (57) and projecting from the end surface (561) in which the illumination window (52) and the observation window (51) satisfy the formulas (1) and (2) , and an interface between a straight line connecting an edge of a light incident surface of the observation window (51) and an edge of an end surface of the cylindrical body (57) and an optical axis of the illumination optical system