A control method and control device of a self-propelled mowing machine capable of preventing damage to drive motors of each part and performing mowing operation efficiently continuously for a long time. A control unit E compares a detected value detected by a rotation control unit G with a plurality of set values set in a storage unit H, and when the set value exceeds the detected value, the control unit E compares the detected value with a plurality of set values. The traveling motors 15a and 15b are driven at the rotation speed of the setting value stored in the storage unit H, and the detection values detected by the rotation control unit are sequentially reduced by the plurality of setting values set by the storage unit. When the set value exceeds the detected value, the traveling motor is driven at the rotational speed of the set value stored in the storage unit, and the detected value does not satisfy the minimum set value. If it is determined, the driving of the traveling motor is stopped. [Selected figure] Figure 1【課題】各部駆動モータの損傷を防止し、長時間連続して効率的に草刈作業が行えることができる自走式草刈機の制御方法及び制御装置を提供する。【解決手段】制御部Ｅは、回転制御部Ｇで検出された検出値を、記憶部Ｈで設定された複数の設定値と比較し、前記設定値が前記検出値より上回った場合は、前記記憶部Ｈに記憶された設定値の回転数で走行モータ１５ａ、１５ｂを駆動させ、前記回転制御部で検出された検出値を、前記記憶部で設定された順次減らした複数の前記設定値とそれぞれ順次比較し、前記設定値が前記検出値より上回った場合は、前記記憶部に記憶された設定値の回転数で前記走行モータを駆動させ、検出値が最小の設定値を満たしていないと判断した場合は、前記走行モータの駆動を停止させる。【選択図】図１
