PURPOSE: A 3D visualization speed improving method using a full HD image of a stereo endoscope is provided to improve a 3D visualization speed by using the full HD image of the stereo endoscope.CONSTITUTION: Image feature information is extracted. Calibration information is used to extract a depth-map. An image is up-scaled. A depth-map image is outputted. 3D reconstruction is performed. Texture is mapped with 3D. Both-eye views are generated by a base line. An image is outputted by a time sharing mode.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (AA) Stereo image input (BB) Depth-Map Extraction using Calibration information (CC) Depth-Map Image output (DD) 3D Texture wrapping (EE) Two eye watching points generation based on Base Line (FF) Time sharing method image output본 개시는 스테레오 엔도스코프의 풀 에이치디 영상을 이용한 3D 가시화 속도 향상 방법에 있어서, 스테레오 이미지 입력 단계 이미지 다운스케일링 단계 이미지 특징 정보 추출 단계 캘리브레이션 정보를 이용 Depth-map 추출 단계 이미지 업스케일링 단계 Depth-map 이미지 출력 단계 3D 리컨스트럭션 단계 3D에 텍스쳐 맵핑 단계 Base Line에 의한 양안 시점 생성 단계 그리고, 시분할 방식에 의한 영상 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 엔도스코프의 풀 에이치디 영상을 이용한 3D 가시화 속도 향상 방법에 관한 것이다.
