[0001] The present invention relates to an artificial muscle module, and more particularly, to a permanent magnet that uses magnetic force to maintain a constant motion, energy consumed thereby minimizing consumption and improving practicality, Each component is combined with each other and can be deformed into various shapes according to the purpose of use, and it is an electromagnetic driving method in which it is easy to control. It relates to an artificial muscle module.본 발명은 전자기적 구동방식의 인공근육 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영구자석의 자기력을 이용하여 일정한 모션을 유지하기 위하여 소모되던 에너지의 소모를 최소화함으로써 실용성을 향상시며, 인공근육 모듈을 구성하는 각 구성요소가 서로 유기적으로 결합되어 사용 목적에 맞게 다양한 형상으로 변형이 가능하며, 힘의 제어가 편리한 전자기적 구동방식의 인공근육 모듈에 관한 것이다.
