An injection device comprises a housing (12, 16) for receiving a syringe or cartridge (18) for containing a medicament a rotary driveshaft (24) mounted for rotation relative to said housing and an elongate coiled torsion spring (38) having respective formations at opposite ends thereof, with a first formation (50) being anchored in a seat (56) on said rotary drive shaft and a second formation (48) being anchored in a seat (58) on a reaction component (14). In use relative rotation of said rotary driveshaft (24) and said reaction component (14) in one angular direction strains said torsion drive spring, and release of said strained torsion drive spring causes expression of medicament from said syringe or cartridge. The torsion spring is longitudinally resiliently compressible between its end formations whereby during assembly of said injection device, the torsion spring may be longitudinally compressed and then rotated, thereby urging the end formations (48, 50) of the torsion drive spring into engagement with said respective seats (58, 56).Linvention concerne un dispositif dinjection comprenant un boîtier (12, 16) destiné à recevoir une seringue ou une cartouche (18) contenant un médicament un axe dentraînement rotatif (24) monté pour tourner par rapport au boîtier et un ressort de torsion allongé enroulé (38) doté dergots respectifs sur ses extrémités opposées, un premier ergot (50) étant ancré dans un siège (56) sur laxe dentraînement rotatif et un second ergot (48) étant ancré dans un siège (58) sur un composant de réaction. En cours dutilisation, la rotation relative de laxe dentraînement rotatif (24) et du composant de réaction (14) dans une direction angulaire contraint le ressort de commande de torsion et relâche le ressort de commande de torsion contraint, ce qui entraîne léjection du médicament à partir de la seringue ou de la cartouche. Le ressort de torsion est élastiquement compressible dans le sens de la longueur entre ses ergots dextrémité, et pendan