The present invention relates to a an attachment device for attaching a prosthesis to a bone, comprising: a base plate having an extension in an xy-plane; a first holder for holding a first abutment; a second holder for holding a second abutment; a locking plate attached to the base plate to restrict movement of the holders in a z-direction away from the base plate. The locking plate is configured to allow rotation of the first and second holder around a z-axis perpendicular to the xy-plane. The locking plate and the base plate is configured to allow movement of the first holder along the x-direction and to prevent movement the y-direction and to prevent movement of the second holder in the x-and y-direction. At least one flexible member is arranged between each of the first and second holders and the base plate, the flexible member being flexiblein the z-direction to allow movement of the first and second holder in the z-direction and to allow the first and second holder to tilt with respect to the xy-plane.La présente invention concerne un dispositif de fixation destiné à fixer une prothèse à un os, comprenant : une plaque de base présentant une extension dans un plan xy ; un premier dispositif de retenue destiné a tenir une première butée ; un second dispositif de retenue destiné à tenir une seconde butée ; une plaque de verrouillage fixée à la plaque de base pour restreindre le mouvement des dispositifs de retenue dans un sens z s'éloignant de la plaque de base. La plaque de verrouillage est conçue pour permettre la rotation du premier et du second dispositifs de retenue autour d'un axe z perpendiculaire au plan xy. La plaque de verrouillage et la plaque de base sont conçues pour permettre le mouvement du premier dispositif de retenue le long du sens x et pour empêcher le mouvement dans le sens y et pour empêcher le mouvement du second dispositif de retenue dans les sens x et y. Au moins un élément souple est disposé entre chacun du premier et du second disposit