手术机器人及其末端手术器械
- 专利权人:
- 杭州三坛医疗科技有限公司
- 发明人:
- 何滨,童睿,高连胜,孙盼
- 申请号：
- CN201922249527.9
- 公开号：
- CN211610047U
- 申请日:
- 2019.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人及其末端手术器械结构，该末端手术器械包括连接法兰、通道连杆和通道，连接法兰与机械臂末端法兰固定连接，通道连杆一端与连接法兰固定连接，通道连杆另一端与通道采用可拆卸方式固定连接，通道连杆上固定安装有激光头。本技术方案方便通道的消毒，同时通过激光可以在定位完成后由医生方便直观的判断定位的精度，进而再切换到通道最终快速安全的完成手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
