주식회사 하다(HADA Co.;HADA CO., LTD.;주식회사 하다(HADA Co.,Ltd);Ltd)
发明人:
HA, JONG WOOKR,하종우,HA, JONG WOO
申请号：
KR1020170072267
公开号：
KR1020180134493A
申请日:
2017.06.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a driving robot for unmanned automation of agricultural production. It is possible to operate a seeding machine by autonomous power while autonomously driving, after installing various working machines, such as a ridge forming device, a sowing device, a vinyl covering device, a control device, and a harvester, in a replaceable manner, and to enable a robot to perform autonomous driving or remote radio control. The present invention comprises: a frame (10)； a front wheel (20) provided at both sides of the front lower portion of the frame (10) to perform forward and backward driving； a rear wheel (30) provided at the rear lower portion of the frame (10) to perform forward and backward driving and steering； a power generating unit (40) installed on the frame (10) to generate power for driving and steering the front and rear wheels (20, 30)； a working machine mounting unit (50) installed between the front and rear wheels (20, 30) inside the frame (10) to mount a working machine； a working machine towing unit (60) installed at a rear side of the frame (10) to tow the working machine； a sensing device (70) installed at a front upper portion of the frame (10) to sense a ridge； and a control unit (80) for controlling an operation of the front and rear wheels (20, 30) and the power generating unit (40) by a signal sensed by the sensing device (70).COPYRIGHT KIPO 2019본 발명은 두둑성형기, 파종기, 비닐 피복기, 방제기 및 수확기와 같은 각종 작업기를 교체가능하게 탑재하여 자주식으로 주행하면서 자체의 동력에 의해 파종기를 동작시키되 로봇 자체는 자율주행이나 원격 무선조종이 가능하도록 프레임(10)； 상기 프레임(10)의 전방 하부 양측에 구비되어 전,후진 구동이 이루어지는 전방휠(20) 및 프레임(10)의 후방 하부에 구비되어 전,후진 구동과 조향이 이루어지는 후방휠(30)； 상기 프레임(10)에 설치되어 상기 전,후방휠(20,30)의 구동 및 조향을 위한 동력을 발생시키는 동력발생부(40)； 상기 프레임(10) 내측의 전,후방휠(20,30) 사이에 설치되어 작업기를 탑재하기 위한 작업기 탑재부(50)； 상기 프레임(10)의 후방에 설치되어 작업기를 견인하기 위한 작업기 견인부(60)； 상기 프레임(10)의 전방 상부에 설치되어 두둑을 감지하는 감지장치(70)； 및 상기 감지장치(70)에서 감지된 신호에 의해 상기 전,후방횔(20,30)과 동력발생부(40) 및 작업기의 동작을 제어하는 제어부(80)；를 포함하여 이루어져 있다.
