The present invention makes it possible to easily identify the position of the anus and the orientation of the body of a patient in an endoscopic shape ascertainment system. In this endoscopic shape ascertainment system, a plurality of first coils 20 for detecting three-dimensional positions with respect to a magnetic field generator 23 from a magnetic field generated by the magnetic field generator 23 are arranged along the lengthwise direction of an insertion section 16 of an electronic scope body 13. A three-dimensional image indicating the state of the insertion section 16 from the positions of the plurality of first coils is generated in a signal processing unit 22. Two markers coils 26A, 26B that make it possible to detect three-dimensional positions with respect to the magnetic field generator 23 from the magnetic field generated by the magnetic field generator 23 are attached to both sides of the buttocks of a patient. The position of the anus of the patient is identified from the positions of the marker coils 26A, 26B and only a three-dimensional image of the insertion section 16 inserted in the body is displayed on a monitor 24 (see fig. 1).La présente invention permet didentifier facilement la position de lanus et lorientation du corps dun patient dans un système endoscopique de détermination de forme. Dans le système endoscopique de détermination de forme selon linvention, une pluralité de premières bobines 20 conçues pour détecter des positions tridimensionnelles par rapport à un générateur de champ magnétique 23 à partir du champ magnétique généré par ledit générateur de champ magnétique 23 est agencée dans le sens de la longueur dune section insertion 16 dun corps dendoscope électronique. Une image tridimensionnelle indiquant létat de la section insertion 16 à partir des positions de la pluralité de premières bobines est générée dans une unité de traitement de signal 22. Deux bobines de marquage 26A, 26B qui permettent de détecter des positions tridim
