Disclosed is a surgical training system which can train under environment similar to reality. The surgical training system comprises: an operation robot a bone model located near the operation robot an operation unit which operates by being electrically connected to the operation robot and a control unit which warns or controls actions of the operation robot when the operation robot invades dangerous locations by mapping locations of organs or nerves important for shapes of the bone model. Such surgical training system comprises the bone model having a scale same as real bone, the operation robot, and a control unit which includes a training system which warns or stops the operation robot when a trainee invades important organs by recognizing shapes of the bone model and mapping the important organs or nerves so that environment similar to real operation can be made and can improve skill of the trainee.COPYRIGHT KIPO 2014[Reference numerals] (300) Operation unit(400) Control unit실제와 유사한 환경에서 트레이닝 할 수 있는 수술 트레이닝 시스템이 개시된다. 수술로봇과 상기 수술로봇에 인접하게 위치하는 모형 뼈와 상기 수술로봇과 전기적으로 연결되어 조작할 수 있는 조작부 및 상기 모형 뼈의 형태에 중요한 장기나 신경의 위치를 맵핑하여 상기 수술로봇이 위험한 위치에 침범하면 이를 경고하거나 수술로봇의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같은 수술 트레이닝 시스템은 실제 뼈와 같은 스케일을 갖는 모형 뼈와 수술로봇, 상기 모형 뼈의 형태를 인지해 중요한 장기 나 신경의 위치를 맵핑해 수련자가 중요한 장기에 침범할 때 경고 또는 수술로봇을 멈추는 트레이닝 시스템을 포함하는 제어부를 구비함으로써 실제 수술과 유사한 환경을 조성해 수련자의 숙련도를 향상 시키는 효과가 있다.
