Disclosed is a self-guided blossom picker that uses a vision system to identify and locate blossoms or inflorescence growing on a plant. The device is intended to be used on a farm and towed by a tractor, for example, or it can be self-propelled. As the device is moved over the blossom the image data captured by the vision system is sent to an machine vision module, which interprets the data and identifies a location of blossom. A controller uses the location data to command a picker to the proper location. A cutter on the picker is actuated to remove the blossom.L'invention concerne un dispositif de cueillette de bourgeons auto-guidé, qui utilise un système de vision pour identifier et localiser des bourgeons ou des inflorescences poussant sur une plante. Le dispositif est destiné à être utilisé dans une ferme et à être remorqué par un tracteur, par exemple, ou il peut être auto-propulsé. Au fur et à mesure que le dispositif est déplacé au niveau des bourgeons, les données d'image capturées par le système de vision sont envoyées à un module de vision artificielle, qui interprète les données et identifie un emplacement du bourgeon. Un organe de commande utilise les données de localisation pour commander un dispositif de cueillette vers l'emplacement approprié. Un dispositif de coupe sur le dispositif de cueillette est actionné pour retirer le bourgeon.
