RÖDEL, Harald,AZENHA, Antonio Cesar,TEIXEIRA, Cassio da Silva Cardoso
申请号：
EPEP2014/072193
公开号：
WO2015/059021A1
申请日:
2014.10.16
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention is related to a system for extracting buds (8) from a stalk (1) of a graminaceous plant. The system comprises a main detection device (11) for detecting a bud on a stalk； a conveyer (2) for conveying the stalk to the main detection device； and a main cutting device (17) for cutting out a vegetal tissue comprising the bud based on the detected position of the bud； wherein said conveyer comprises pressure roller units (3) arranged at adjacent positions along the longitudinal extension of the stalk for exerting radial forces to the stalk, said pressure roller units are coupled to a control unit (4) for controlling the radial forces exerted by the pressure roller units to said stalk independently of one another so that the stalk is urged in a straight line. Furthermore, the invention relates to a corresponding method that may be carried out by this system.La présente invention concerne un système de prélèvement de bourgeons (8) depuis la tige (1) d'une graminée. Ledit système comprend un dispositif de détection principal (11) capable de détecter un bourgeon sur une tige ； un convoyeur (2) permettant d'acheminer la tige jusqu'au dispositif de détection principal ； et un dispositif de coupe principal (17) permettant de prélever un tissu végétal comprenant le bourgeon sur la base de la position détectée pour le bourgeon ； ledit convoyeur comprenant des ensembles rouleaux de pression (3) disposés de façon adjacente dans le sens longitudinal de la tige afin d'exercer des forces radiales sur la tige, lesdits ensembles rouleaux de pression étant reliés à une unité de commande (4) permettant de réguler les forces radiales exercées par les ensembles rouleaux de pression sur ladite tige indépendamment les uns des autres de façon à ce que la tige soit amenée à avancer en ligne droite. L'invention concerne, en outre, un procédé correspondant pouvant être mis en œuvre par ledit système.
