BEBERNS TOMAS DEHRIL,БЕБЕРНС Томас Дэрил,LEHNG EHRIK RAJAN,ЛЭНГ Эрик Райан,ROTOUD DEHVID VINSENT,РОТОУД Дэвид Винсент,DREGER TIMOTI K.,ДРЕГЕР Тимоти К.
申请号：
RU2008149648/13
公开号：
RU0002488261C2
申请日:
2008.12.16
申请国别(地区):
RU
年份:
2013
代理人:
摘要：
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agricultural machines and devices for their control. The working machine comprises a frame. On the frame there is at least one master wheel installed, at least one unit of a self-adjusting wheel, and at least one device aiding rotation. Each rotation aiding device is connected between the frame and the appropriate unit of the self-adjusting wheel. Each rotation aiding device is made as capable of displacement of the appropriate unit of the self-adjusting wheel in process of rotation. Displacement is corrected by means of forces rendered by the ground at the unit of the self-adjusting wheel.EFFECT: improved controllability of a machine at high speeds without deterioration of control at lower speeds.20 cl, 5 dwgИзобретение относится к сельскохозяйственным машинам и устройствам для управления ими. Рабочая машина содержит раму. На раме установлены, по меньшей мере, одно ведущее колесо, по меньшей мере, один узел самоустанавливающегося колеса и, по меньшей мере, одно способствующее повороту устройство. Каждое способствующее повороту устройство подсоединено между рамой и соответствующим узлом самоустанавливающегося колеса. Каждое способствующее повороту устройство выполнено с возможностью смещения соответствующего узла самоустанавливающегося колеса во время поворота. Смещение корректируется посредством усилий, оказываемых землей на узел самоустанавливающегося колеса. Улучшается управляемость машины на высоких скоростях без ухудшения управляемости на низких скоростях. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.
