固定区域内盲人引路机器人
- 专利权人:
- 刘宇
- 发明人:
- 刘宇,赵鹏涛,何兵,秦伟伟,马肸,胡琛
- 申请号：
- CN201410247026.6
- 公开号：
- CN104000710A
- 申请日:
- 2014.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种固定区域内盲人引路机器人，包括机器人本体、驱动机器人本体行走的驱动电机及安装在机器人本体上的硬件电路，机器人本体的底部行走机构为轮式底盘，轮式底盘上安装有两个驱动电机，硬件电路板上设置的驱动控制模块、语音报警模块、超声波测障模块、电磁信号拾取模块、路迹检测模块和路迹节点信息读写模块均与控制器相接且均有控制器进行控制；两个驱动电机分别接控制器并向控制器反馈其各自运行的工作状态信号。本发明能在设计后的固定区域内自由行走并将盲人引领至指定地点，本发明能够根据当前地和目的地进行航迹规划，同时机器人行进过程中能够实时获取多种信息，并具备智能报警的能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
