MASCHIO, Niccolo,ABT, Niels Alexander,GRUEEBLER, Reto,JUNG, Timo
申请号：
IBIB2019/060633
公开号：
WO2020/121204A1
申请日:
2019.12.10
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
Certain embodiments provide a surgical instrument comprising surgical instrument comprising an device having a functional end and a main handle comprising a distal end coupled to the device. The surgical instrument further comprises an actuation handle insert comprising a number of first rolling components and an actuation tube coupled to the actuation handle insert, wherein the functional end of the device at least partially extends outside of the actuation tube when the device is deactivated. The surgical instrument further comprises levers comprising second rolling components. The surgical instrument further comprises a plurality of rolling elements, wherein each of the rolling elements is placed between one of the second rolling components and one of the first rolling components and pressing one or more of the levers pushes the actuation handle insert forward relative to the device, causing the actuation tube to transition the device from the deactivated state to an activated state.Certains modes de réalisation concernent un instrument chirurgical comprenant un instrument chirurgical comprenant un dispositif ayant une extrémité fonctionnelle et une poignée principale comprenant une extrémité distale couplée au dispositif. L'instrument chirurgical comprend en outre un insert de poignée d'actionnement comprenant un certain nombre de premiers composants de roulement et un tube d'actionnement couplé à l'insert de poignée d'actionnement, l'extrémité fonctionnelle du dispositif s'étendant au moins partiellement à l'extérieur du tube d'actionnement lorsque le dispositif est désactivé. L'instrument chirurgical comprend en outre des leviers comprenant des seconds composants de roulement. L'instrument chirurgical comprend en outre une pluralité d'éléments de roulement, chacun des éléments de roulement étant placé entre l'un des seconds composants de roulement et l'un des premiers composants de roulement et la pression d'un ou plusieurs des leviers pousse l'insert de poign
