仿生多自由度精密压电驱动装置
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 赵宏伟,时月,刘彦超,付海双,金明骏,杜宪成,刘阳
- 申请号：
- CN201410542000.4
- 公开号：
- CN104320015A
- 申请日:
- 2014.10.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王怡敏
- 摘要：
- 本发明涉及一种仿生多自由度精密压电驱动装置，属于精密加工领域。由转子和定子组成。定子分为一、二、三层并通过柔性铰链形成整体式结构，内封装有薄壁柔性铰链、旋转驱动机构和直线驱动机构。基于尺蠖运动原理，该装置通过压电叠堆的正向推理作用、柔性铰链的反向弹力作用以及柔性铰链的箝位作用，实现转子的步进正、反双向360°连续旋转运动和直线运动。该压电驱动装置的优点在于：结构紧凑，小巧、位移控制精度高、响应快、驱动功率低、工作频率宽、效益高等。本发明可应用于超精密加工机床、微机电系统、精密光学、航空航天和机器人等领域，具有广阔的发展前景和应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
