The present invention relates to an oxa spiro derivative, a preparation method therefor, and applications thereof in medicines. Particularly, the present invention relates to an oxa spiro derivative represented by formula (I), a preparation method therefor, and a pharmaceutical composition comprising the derivative, applications thereof as an MOR receptor agonist, and applications in the preparation of drugs for treating and/or preventing pains and pains-related diseases. Substituent groups in the formula (I) are same as definitions in the specifications.La presente invención se relaciona con un derivado oxa espiro, un método de preparación del mismo, y aplicaciones del mismo en medicinas. Particularmente, la presente invención se relaciona con un derivado oxa espiro representado por la fórmula (I), un método de preparación del mismo, y una composición farmacéutica que comprende el derivado, las aplicaciones del mismo como un agonista del receptor MOR, y aplicaciones en la preparación de fármacos para tratar y/o evitar los dolores y los dolores relacionados con las enfermedades. Los grupos de sustitución en la fórmula (I) son los mismos que las definiciones en la especificación.