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用于纤弱组织的手术操纵的微力引导协调控制
- 专利权人:
- 约翰霍普金斯大学
- 发明人:
- 罗素·H·泰勒,马尔辛·阿尔卡迪乌什·巴利茨基,詹姆斯·塔哈拉·汉达,彼得·路易斯·盖尔巴赫,尤利安·约尔达基塔,阿里·于内里
- 申请号：
- CN201180037143.4
- 公开号：
- CN103037798B
- 申请日:
- 2011.08.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 用于辅助操作者在最小阻力的方向上操纵组织的微力引导协调控制的方法和系统。工具保持器接纳适合于被机器人和外科医生把持的手术工具。第一传感器测量所述手术工具的末端和感兴趣区域的组织之间的相互作用力。第二传感器测量外科医生和所述手术工具的把手之间的相互作用力。数据处理器被配置为执行算法以通过生成朝向具有最小阻力的路径的偏置来主动地引导所述手术工具并且根据把手输入力和末端力来限制所述手术工具的定向工具力。该功能提供了对挑战需要外科医生把容易受到由非期望的力导致的出血和撕裂的脆弱组织精细地分层的视网膜剥离程序的辅助。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
