KASTELEIN, Nathan;KIDD, Brian, L.;STEREOTAXIS INC.
发明人:
KIDD, Brian, L.,KASTELEIN, Nathan
申请号：
USUS2011/061835
公开号：
WO2012/071408A1
申请日:
2011.11.22
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
A system for operating a catheter having a distal end adapted to be navigated in the body, and a proximal end having a handle with a translatable control and a rotatable control for acting on the distal end of the device includes a support for receiving and engaging the handle of the catheter； a translation mechanism for advancing and retracting the support to advance and retract a catheter whose handle is received in the support； a rotation mechanism for rotating the support to rotate a catheter whose handle is received in the support； a translation operator for engaging the translatable control of a catheter whose handle is received in the support and operating the translatable control to act on the distal end of the device； and a rotation operator for engaging the rotatable control of a catheter whose handle is received in the support and operating the rotatable control to act on the distal end of the device.La présente invention se rapporte à un système permettant de mettre en œuvre un cathéter qui présente une extrémité distale conçue pour permettre une navigation dans le corps, et une extrémité proximale qui présente une poignée pourvue d'une commande de translation et d'une commande de rotation permettant d'agir sur l'extrémité distale du dispositif. Ledit système comprend : un support destiné à recevoir la poignée du cathéter et à venir en prise avec cette dernière ； un mécanisme de translation destiné à faire avancer et à rétracter le support, afin de faire avancer et de rétracter un cathéter dont la poignée est reçue dans le support ； un mécanisme de rotation destiné à entraîner la rotation du support, afin d'entraîner la rotation d'un cathéter dont la poignée est reçue dans le support ； un actionneur de translation destiné à venir en prise avec la commande de translation d'un cathéter dont la poignée est reçue dans le support et à actionner la commande de translation pour agir sur l'extrémité distale du dispositif ； et un opérateur de rotation destiné à v
