PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester capable of achieving both improvement in workability and convenience as well as improvement in calculation accuracy of a grain amount.SOLUTION: A control unit 51 determines whether or not grains are inputted to a storage unit 14 by an input unit 15 when the input unit 15 is actuated. The control unit 51 integrates detection results of a grain detection unit 64 if the grains are inputted, and stops the integration of the detection results if the grains are not inputted. In other words, the integration of the detection results obtained by disturbance caused when the grains are not inputted is not performed. Thus, the calculation accuracy of a grain amount can be improved. Also, the control unit 51 automatically performs the determination of whether or not the grains are inputted and the switching of execution/non-execution of the integration corresponding to the detection results. Thus, for example, it is not necessary for an operator to confirm whether or not the grains are inputted and switch the execution/non-execution of the integration of the detection results with manual operation. Thereby, workability and convenience can be improved.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】穀粒量の演算精度の向上と作業性及び利便性の向上とを両立させることができるコンバインを提供する。【解決手段】制御部51は、投入部15が作動している場合に、投入部15による収容部14への穀粒の投入が為されているか否かを判定する。穀粒の投入が為されている場合、制御部51は、穀粒検出部64の検出結果を積算し、穀粒の投入が為されていない場合、検出結果の積算を停止する。換言すれば、穀粒の投入が為されていない場合に生じた外乱によって得られた検出結果の積算が行なわれない。故に、穀粒量の演算精度を向上させることができる。また、穀粒の投入が為されているか否かの判定、及び、判定結果に応じた積算の実行/非実行の切り替えを、制御部51が自動的に行なう。故に、例えば作業者が穀粒の投入の有無を確認し、検出結果の積算の実行/非実行を手動で切り替える必要がない。従って、作業性及び利便性を向上させることができる。【選択図】図4
