Systems for nerve and tissue modulation are disclosed. An example system may include an intravascular nerve modulation system including an elongated shaft having a proximal end region and a distal end region. The system may include an expandable frame having one or more electrodes positioned on or about the frame. An actuation assembly including a biasing element, a central shaft, and a piston may be configured to provide for controlled expansion of the expandable frame. The system may further include a control element for controlling the actuation assembly.Linvention concerne des systèmes pour une modulation de nerf et de tissu. Un système à titre dexemple peut comprendre un système de modulation de nerf intravasculaire, qui comporte une tige allongée ayant une région dextrémité proximale et une région dextrémité distale. Le système peut comprendre un cadre extensible ayant une ou plusieurs électrodes positionnées sur ou autour du cadre. Un ensemble dactionnement, comprenant un élément de sollicitation, une tige centrale et un piston, peut être configuré pour réaliser une extension commandée du cadre extensible. Le système peut comprendre en outre un élément de commande pour commander lensemble dactionnement.
