用于将挤奶杯安置于动物乳头上的方法和设备

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专利权人:

GEA农业技术有限公司

发明人:

E·尼斯万德,A·施普林格,T·克雷布斯,R·克诺赫

申请号：

CN200980129264.4

公开号：

CN102105049A

申请日:

2009.07.20

申请国别(地区):

中国

年份:

2011

代理人:

邓斐

摘要：

一种用于将一个或多个挤奶杯安置于产奶动物的一个乳头(11)或多个乳头(11)上的方法，包括下列步骤：a)对至少一个或多个挤奶杯(5)和产奶动物的一个或多个乳头(11)执行一种透视的3D直接拍摄记录；b)然后利用一图像处理装置由所述3D直接拍摄记录确定出在所述挤奶杯(5)与所述一个或多个乳头(11)之间的相对距离；c)借助于步骤b)中的距离确定，针对用以移动所述一个或多个挤奶杯(5)的一个或多个促动器(6，8)，由一控制装置(10)算出分别要由所述一个或多个挤奶杯(5)实施的控制运动，通过该控制运动来减小所确定出的在所述一个或多个挤奶杯(5)与所述一个或多个乳头(11)之间的相对距离；d)实施所述控制运动和结束所述控制运动，只要没有差错出现；和/或e)借助于一种诊断来评价一个或多个所执行的3D直接拍摄记录，和/或针对一种诊断将其存储和/或输出。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/