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用于将挤奶杯安置于动物乳头上的方法和设备
- 专利权人:
- GEA农业技术有限公司
- 发明人:
- E·尼斯万德,A·施普林格,T·克雷布斯,R·克诺赫
- 申请号：
- CN200980129264.4
- 公开号：
- CN102105049A
- 申请日:
- 2009.07.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 邓斐
- 摘要：
- 一种用于将一个或多个挤奶杯安置于产奶动物的一个乳头(11)或多个乳头(11)上的方法，包括下列步骤：a)对至少一个或多个挤奶杯(5)和产奶动物的一个或多个乳头(11)执行一种透视的3D直接拍摄记录；b)然后利用一图像处理装置由所述3D直接拍摄记录确定出在所述挤奶杯(5)与所述一个或多个乳头(11)之间的相对距离；c)借助于步骤b)中的距离确定，针对用以移动所述一个或多个挤奶杯(5)的一个或多个促动器(6，8)，由一控制装置(10)算出分别要由所述一个或多个挤奶杯(5)实施的控制运动，通过该控制运动来减小所确定出的在所述一个或多个挤奶杯(5)与所述一个或多个乳头(11)之间的相对距离；d)实施所述控制运动和结束所述控制运动，只要没有差错出现；和/或e)借助于一种诊断来评价一个或多个所执行的3D直接拍摄记录，和/或针对一种诊断将其存储和/或输出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
