一种胶囊型机器人
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 孙志峻,杨建林,钱丰,金家楣
- 申请号：
- CN201911210936.6
- 公开号：
- CN110960178A
- 申请日:
- 2019.02.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种胶囊机器人,其特征在于:它包括透明灯罩(1)、机器人本体(5)和移动基座(6),透明灯罩(1)与机器人本体(5)的一端固连,中间活塞杆(7)与机器人本体(5)固连,中间活塞杆(7)安装在中间液压缸(16)中,中间液压缸(16)固定在移动基座(6)中;一共有六组由支撑足(2)、扇齿轮(3)、支撑杆(4)、曲柄(8)、滑块(9)、外围活塞(12)和液压缸(15)组成的驱动腿系统。本发明的机器人能够在管径较小且管径波动大、拐弯处较多、姿态在空间内变化的软体或硬质管道内爬行,装置结构简单,易于小型化,动力强劲,能够转弯,且与管道接触时较为柔顺,不会造成管道内壁与自身结构的破坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
