An agricultural baling machine (10； 310) comprising: a frame (17； 317)； a connection point (354) for attaching to a towing vehicle (11)； a plunger (23) in a bale-forming chamber (22)； a driveline for taking power from the towing vehicle (11) and causing reciprocal rectilinear motion of the plunger (23) in the bale-forming chamber (22)； and a drawbar member (358) that provides a mechanical link between the connection point (354) and the frame (317). The drawbar member (358) is rotatably coupled to the frame (317) such that the height of the connection point (354) relative to the frame (317) of the baling machine is adjustable.L'invention concerne une machine agricole de mise en balles (10； 310) comprenant : un cadre (17； 317)； un point de raccordement (354) destiné à être attaché à un véhicule tracteur (11)； un plongeur (23) dans une chambre de formation de balles (22)； une chaîne cinématique destinée à prélever le courant du véhicule tracteur (11) et à générer un mouvement rectiligne alternatif du plongeur (23) dans la chambre de formation de balles (22)； et un élément de barre d'attelage (358) qui assure une liaison mécanique entre le point de raccordement (354) et le cadre (317). L'élément de barre d'attelage (358) est accouplé rotatif au cadre (317) de façon à pouvoir régler la hauteur du point de raccordement (354) par rapport au cadre (317) de la machine de mise en balles.
