PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic recognition system capable of preventing input mistakes by automatically picking up and specifying the kind of used medicaments with a camera and inputting product inspection-consumption.SOLUTION: The automatic recognition system for used medicaments are provided with: a collecting means for collecting storage containers of used injections a picking means for automatically recognizing a shape and picking position of a storage container of the used injections collected by the collecting means, and picking them a medicament information recording means for recording the medicament information a medicament information reading means for reading the medicament information written on the storage containers picked up by the picking means with a camera and a medicament recognition means for specifying the kind of medicament by collating the medicament information recorded by the medicament information recording means with medicament information read by the medicament information reading means.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】本発明は、使用済みの薬品を自動ピッキングしてカメラで種類を特定して検品・消費入力することにより入力ミスを防止することを可能とする自動認識システムを提供することを目的とするものである。【解決手段】本発明は、使用済み注射薬の収納容器を回収する回収手段と、該回収手段によって回収された使用済み注射薬の収納容器の形状とピッキング位置を自動認識してピッキングするピッキング手段と、薬品情報を記録する薬品情報記録手段と、前記ピッキング手段によってピックングされた収納容器に記載された薬品情報をカメラで読み取る薬品情報読み取り手段と、前記薬品情報記録手段によって記録されている薬品情報と前記薬品情報読み取り手段によって読み取られた薬品情報を照合することにより薬品の種類を特定する薬品認識手段とを備える。【選択図】図1
