Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren, Gerät und System zur Verbesserung der Nadelvisualisierung in der Ultraschallbildgebung vor, wobei das Verfahren umfasst: einen Einstellschritt zur Einstellung einer Abtasttiefe, die einer Tiefe eines Teils oder Zielgewebes in dem Körper eines Patienten entspricht und einen Bestimmungsschritt zur automatischen Bestimmung eines Nadelframe-Lenkwinkels und einer Ultraschall-Arbeitsfrequenz für die Nadelframeerfassung auf der Grundlage der Abtasttiefe. In den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung hängen sowohl Nadelframe-Lenkwinkel und Ultraschall-Arbeitsfrequenz für die Nadelframeerfassung als auch der Filterkernel zur Verbesserung der Kantenfilterung beim erfassten Nadelframe von der Abtasttiefe ab, wodurch eine verbesserte Nadelvisualisierung in der Ultraschallbildgebung für die Abtastung bei verschiedenen Tiefen ohne Mitwirken des Benutzers oder zusätzliche Veränderung der Hardware erreicht werden kann.The present invention provides a method, apparatus and system for improving the needle visualization in the ultrasound imaging before, the method comprising: a step of adjusting for setting a sampling depth, the a depth of a part or in the target tissue corresponds to the body of a patient and a determining step for the automatic determination of a needle frame - steering angle, and an ultrasound - operating frequency for the needle frame detection on the basis of the sampling depth. In the embodiments of the present invention depend on both needle frame - steering angle and ultrasound - operating frequency for the needle frame detection as well as the filter kernel to improve the edge filtering in the case of the detected needle frame of the sampling depth, as a result of which an improved needle visualization in the ultrasound imaging for the scanning at different depths without the cooperation of the user or additional change of the hardware can be achieved.